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최낙윤 (동아대학교) 최영림 (동아대학교) 윤재훈 (동아대학교) 박규영 (동아대학교) 김종욱 (동아대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제11권 제1호(JKIIT, Vol.11, No.1)
발행연도
2013.1
수록면
111 - 117 (7page)
DOI
10.14801/kiitr.2013.11.1.111

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본 논문에서는 고속의 전역 최적화 성능을 가진 Particle Swarm Optimization(PSO) 기법을 안드로이드 애플리케이션으로 개발하여 스마트폰 상에서 전역 최적화를 수행하는 연구를 수행했다. 구현 된 PSO 애플리케이션의 성능을 검증하기 위해 4개의 벤치마크 함수를 대상으로 전역해를 찾기까지 소요된 함수의 평균 계산 횟수와 실행시간을 데스크톱 PC와 스마트폰에서 측정 및 비교했다. 본 연구에서 개발된 PSO 애플리케이션은 최대 1.2밀리초 이내로 벤치마크 함수의 전역해를 찾을 수 있음을 확인했으며 이는 스마트폰 상에서 일반적인 공학문제를 실시간에 근접해서 해결할 수 있음을 의미한다. 향후 휴머노이드 로봇의 원격제어를 위해 안드로이드 애플리케이션으로 최적 관절 모터 궤적을 생성하는 연구를 수행할 계획이다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Particle Swarm Optimization
Ⅲ. 안드로이드 애플리케이션 구현
Ⅳ. 안드로이드 애플리케이션 실행 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

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