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저자정보
김상호 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 최주영 (한양대학교) 미안아쉬팍알리 (한양대학교) 백성훈 (현대로템) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
703 - 709 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2013

인-휠 전륜 구동 전기자동차를 위한 선회 운동제어에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  미안 아쉬팍 알리 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

2012

인-휠 모터 후륜 전기자동차의 타이어 힘 분배에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  최주영 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012.11 학술대회자료
인-휠 모터 전기자동차의 비대칭로 운동 제어방법에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012.05 학술대회자료

2011

인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 2. 저 마찰 노면에서 슬립률 제어의 실험 및 검증
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 1. 독립구동제어를 이용한 선회 성능 향상
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
인휠 독립구동 후륜 전기자동차의 구동력 및 선회 제어에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper propose the tire force distribution method for a rear wheel drive electric vehicle with in-wheel motor and evaluate the energy saving performance. This tire force distribution method is developed to improve the vehicle stability under the high speed cornering condition. The vehicle control algorithm consists of direct yaw moment control and tire force distribution method. The direct yaw moment control is designed to obtain reference yaw rate and yaw moment. It is defined by steering input and 2-DOF vehicle model and has a model-based control. The tire force distribution method calculates the desired longitudinal tire forces at left and right wheel using the yaw moment and total desired longitudinal force from the acceleration pedal signal. The calculated tire longitudinal forces at the left and right wheel are compared with the maximum longitudinal tire forces and are controlled by it. The maximum longitudinal tire force is calculated by friction circle theory. The proposed tire force distribution method is verified by the simulation using CarSim software. And it is found from simulation results that the proposed method provides improvement vehicle stability and saving the energy under the high speed cornering condition.
#In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량) #Direct yaw moment control(직접 요 모멘트 제어) #Torque distribution(토크분배) #Tire force(타이어 힘) #Friction circle(마찰원) #In-wheel motor(인휠 모터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 독립 구동 전기자동차의 모델링 및 모터 모델링
3. 차량 제어 전략
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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