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자료유형
학술대회자료
저자정보
김은정 (자동차부품연구원) 송인성 (자동차부품연구원) 유시복 (자동차부품연구원) 김문식 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
1,822 - 1,827 (6page)

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An automatic unmanned target object carrying system (AUTOCS) is developed for testing car radar and vision sensors. When developing ASV and ADAS systems with radar or vision sensors, it is important to provide the real-like moving targets. The sensors are expected to detect moving targets such as pedestrians, motorcycles and vehicles. The AUTOCS is developed to carry those targets with desired speed at the desired location; however the AUTOCS is not supposed to be detected by the sensors, so the sensors will recognize only the motorcycle or the pedestrian which is mounted on the AUTOCS not the AUTOCS itself. The users of the AUTOCS mounts the targets such as human-size manikin on the top of the carrying system, and remotely drives the carrying system. The AUTOCS is designed to have stealth shape. The radar cross section is low enough to be undetected by car radar, so the only RCS(Radar Cross Section) appears on the radar is the mounted object is. Also, the outside color pattern of the AUTOCS is designed to resemble the asphalt road, so it is hard for the vision sensors algorithms to recognize the AUTOCS as a moving target. The AUTOCS has three control functions - remote control, path following and replay path - so multiple AUTOCS can run pre-defined path as the test scenario defines.
#Automatic unmanned target object carrying system(AUTOCS, 무인 타겟 이동 시스템) #Stealth(스텔스) #Radar(레이더) #Vision Sensor(비전 센서) #ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단 운전자 지원 시스템) #ASV(Advanced Safety Vehicle, 첨단 안전 차량) #Pedestrian(보행자)

목차

Abstract
1. 서론
2. AUTOCS의 개발
3. AUTOCS의 실험 결과
4. 결론
References

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