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학술대회자료
저자정보
신성근 (자동차부품연구원) 황윤형 (자동차부품연구원) 이혁기 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2013.5
수록면
1,169 - 1,172 (4page)

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Driver Assistance System is widely under development to satisfy each safety issues including Adaptive Cruise Control(ACC), Forward Vehicle Collision Warning System(FVCWS), Pre-Crash Safety(PCS) and Lane Change Aid(LCA). Low speed driver assistance system using short range sensors is more adopted due to it"s cost. This paper deals with performance evaluation of vision-based low speed driver assistance system. A camera is used for lane departure warning and forward collision warning. Blind spot detection uses two ultrasonic sensors and IR-based short range sensors are used for pre-crash safety and forward collision warning. Here, we developed an evaluation environment for low speed driver assistance system. That enables us to perform simulation and vehicle test synchronized in laboratory. System models was constructed in virtual driving environment using a Real-time simulator and Real sensors were tested in a simulation environment.
#Virtual Simulation(가상 시뮬레이션) #ADAS(운전자 지원 시스템) #SRS(근거리 검지 센서) #VTHILS(차량 연계 실시간 시뮬레이션) #Sensor Fusion(센서 융합)

목차

Abstract
1. 서론
2. ADAS 시뮬레이션 및 평가 환경
3. ADAS 시뮬레이션 및 평가 환경
4. 결론
References

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