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김상훈 (인하대학교) 이승걸 (인하대학교) 김유성 (인하대학교) 박재현 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제2호
발행연도
2013.2
수록면
119 - 124 (6page)

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Recent increasing demand on the indoor localization requires more advanced and hybrid technology. This paper proposes an application of the hybrid indoor localization method based on a position-coded pattern that can be used with other existing indoor localization techniques such as vision, beacon, or landmark technique. To reduce the pattern-recognition error rate, the error detection and correction algorithm was applied based on Hamming code. The indoor localization experiments based on the proposed algorithm were performed by using a QCIF-grade CMOS sensor and a position-coded pattern with an area of 1.7x1.7mm2. The experiments have shown that the position recognition error ratio was less than 0.9 % with 0.4 mm localization accuracy. The results suggest that the proposed method could be feasibly applied for the localization of the indoor mobile service robots
#indoor localization #hybrid localization #position-coded pattern #error correction code #hamming code

목차

Abstract
I. 서론
II. 위치패턴
III. 오류 보정 코드
IV. 위치패턴의 인식 오류 보정
V. 실험
VI. 결론
참고문헌

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - T. S. Rappaport / 1996 / Position location using wireless communication on highways of the future / IEEE Communication Magazine 34 (10) : 33 ~ 41 google schola 2. [학술대회논문] - A. Harter / 1999 / The anatomy of a context-aware application / Proc. of the Fifth Annual ACM/IEEE International Conference on Mobile Computing and Networking, MOBICOM '99 : 59 ~ 68 google schola 3. [학술대회논문] - M. Peasgood / 2005 / Localization of multiple robots with simple sensors / Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Se / 2005 / Vision-based global localization and mapping for mobile robots / IEEE Trans. on Robotics 21 (4) : 364 ~ 375 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. C. K. Yuen / 2005 / Vision-based localization algorithm based on landmark matching, triangulation, reconstruction, and comparison / IEEE Trans. on Robotics 21 (2) : 217 ~ 226 google schola

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