스마트폰 카메라와 2차원 바코드를 이용한 실내 주차장 내 측위 방법

송지현; 이재성

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송지현 (한국교통대학교) 이재성 (한국교통대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제20권 제1호

발행연도: 2016.1

수록면: 142 - 152 (11page)

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실내 측위 분야에서는 사용할 수 없는 GPS 의 한계를 극복하기 위해 대두되고 있는 기술들은 대부분 사설 무선 통신망(Private Wireless Network)를 이용한 방법이다. 그러나 이러한 방법들은 설치 및 유지 보수비용이 많이 들고 측위 오차가 수 미터로 실내 주차장 등 정밀한 측위가 필요한 장소에서 사용하기에 부적합하다. 본 논문에서는 QR 코드 인식 기반 차량용 실내 측위 방법을 제안하였다. QR 코드 스캔을 통해 절대 좌표를 얻고 아핀 변환(affine transform)을 통한 기울기(Tilt) 및 회전(Roll) 보정과 스케일 변환 및 삼각함수를 이용한 카메라의 위치 정보(상대좌표)를 획득하여 정밀한 위치 좌표를 계산한다. 결과적으로 13.79cm 의 평균 오차를 달성해 기존 무선 네트워크 기반 기술의 오차 50cm 대비 단지 27.6% 정도 오차율에 해당함을 확인하였다.

#실내 측위 #컴퓨터 비전 #패턴 인식 #영상 기하학 #QR 코드 #Indoor Positioning #Computer Vision #Pattern Recognition #Image Geometry #QR-code

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

Liu, Hui, et al. "Survey of wireless indoor positioning techniques and systems." Systems, Man, and Cybernetics, Part C Applications and Reviews, IEEE Transactions on, vol. 31, pp.1067-1080, Nov. 2007.

Lee, Jae-Yeong, and Wonpil Yu, "Robust self-localization of ground vehicles using artificial landmark." in Proceeding of 2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Kuala Lumpur, Malaysia, pp.303-307, 2014.

Costa-Montenegro, Enrique, "QR-Maps: An efficient tool for indoor user location based on QR-codes and Google maps." in Proceeding of Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), 2011 IEEE, Las Vegas, United States of America, pp.928-932, 2011.

Denso, A. D. C. “Qr code essentials(2011)” Available: https://www.nacs.org/LinkClick.aspx?fileticket=D1FpVAv vJuo%3D&tabid=1426&mid=4802 Munoz-Mejias, David, Ivan Gonzalez-Diaz, and Fernando Diaz-de-Maria. "A low-complexity pre-processing system for restoring low-quality QR code images." Consumer Electronics, IEEE Transactions on, vol. 57, pp.1320-1328, Aug. 2011.

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