나로호 발사를 위하여 개발된 산화제 충전 알고리즘은 발사체의 발사 운용 절차에 맞추어 시스템 기능검사, 시스템 배관 냉각, 열교환기 준비, 발사체 탱크 냉각, 발사체 충전, 발사대기, 종료작업 알고리즘으로 구성되며 지상관제시스템의 명령에 따라 자동으로 위 절차를 진행시키도록 작성되어 있다. 이와 더불어 비상 상황이나 검증 시험에서는 작업자에 의해 수동으로 시스템이 동작할 수 있도록 구성되었다. 초기에 개발된 알고리즘은 산화제 지상공급 시스템의 운용검증시험과 모의 알고리즘 운용을 통하여 수정/보완 되었으며 이후 완성된 알고리즘을 두 차례의 나로호 발사 운영에 적용하여 산화제 충전을 정상적으로 수행하였다.
The oxidizer filling algorithm for Naro launch vehicle is consisted of sub-algorithms for system inspection, system cooldown, preparation of a heat exchanger, cooldown of the oxidizer tank in a launch vehicle, oxidizer filling for a launch vehicle, standby for launching, and final operation to cope with the launching operation process. The algorithm is designed basically to operate automatically in command of the ground control system but it can also be operated manually by an operator in case of an emergency condition or an autonomous test. The algorithm which has been corrected and improved through simulation tests and autonomous tests was successfully applied to the launch of Naro launch vehicle twice.