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본 논문은 서비스 로봇의 하드웨어와 인간로봇 상호작용 기능들을 추상화하여 서비스로봇과 응용서비스 사이의 공통된 인터페이스를 정의하며 서비스응용에 가능한 추상적인 상호작용 서비스 프레임워크를 제시한다. 전통적인 서비스로봇 응용프로그램 개발의 효울성을 위하여 본 논문은 서비스 로봇내의 다양한 센서들과 액추에이터들의 하드웨어를 통일하고 추상화하는 새로운 인간-로봇 상호작용 서비스 프레임워크를 제안한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 인간-로봇 상호작용서비스 프레임워크 프로토콜
4. 결론
참고문헌
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