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본 논문에서는 마커와 제스처 인식을 통한 유아교육용 로봇을 개발하였다. AR 마커는 사물의 영어 단어 맞추기, QR 코드는 AR 마커에서 인식된 단어에 해당하는 사물 그림의 퍼즐 맞추기 등을 통하여 유아의 지각 능력을 향상시키게 하였다. 제스처 인식은 유아가 직접 알파벳 모양의 그림을 손으로 그리면서 알파벳이 어려운 글씨가 아닌 그림으로 인지하게 하여 영어에 대한 거리감을 좁힘으로써 단순히 시각 위주의 교육 방법이 아닌 몸으로 하는 흥미위주의 교육 콘텐츠를 개발하였다. 또한 위치인식 기술을 사용하여 특정 명령에 따라 로봇이 이동한 후 초기 위치로 복귀할 수 있도록 하여 유아의 시선에서 이탈하지 않도록 하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 마커 인식
4. 로봇의 위치 인식
5. 제스처 인식을 이용한 알파벳 획순 교육
6. 실험 및 고찰
7. 결론
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