Embedded Real-Time Software Architecture for Unmanned Autonomous Helicopters

Won Eui Hong ,  Jae Shin Lee ,  Laxmisha Rai 외 1명

대한전자공학회 ISOCC

2005 .10

자율비행을 위한 소형무인헬리콥터 고전제어 알고리즘

김봉주 ,  김성필

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

Embedded Real - Time Software Architecture for Unmanned Autonomous Helicopters

Won Eui Hong ,  Jae-Shin Lee ,  Laxmisha Rai 외 1명

JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE

2005 .12

무인 헬리콥터의 비행 동역학 모델 연구

박범진 ,  김유신

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

강화학습을 이용한 무인헬리콥터 적응 LQR 제어기 설계

이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

무인 자율 주행 지게차 구현을 위한 네트워크 기반 분산 접근 방법

송영훈 ,  박지훈 ,  이경창 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .09

강화학습을 이용한 무인헬리콥터 자동비행 성능 개선

이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

헬리콥터 공중공진에 대한 파라미터 연구

민승용 ,  김승조 ,  정성남 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

무인 자율 주행 지게차를 위한 네트워크 기반 분산 제어 시스템의 구조

이주경 ,  이상협 ,  이경창 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

운용영역을 고려한 무인헬리콥터 자동이륙 방안 연구

김봉주 ,  김기준 ,  권형준 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

자율형 무인시스템의 법적 윤리적 이슈

윤희병

정보과학회지

2011 .10

자율 비행 무인 헬리콥터를 위한 코바 기반의 계층화된 제어 및 모니터링 구조

노인호 ,  오주용 ,  강순주

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .04

무인헬리콥터 자동비행장치의 성능검증을 위한 6자유도 운동판 개발

윤준석 ,  천주홍 ,  서대반 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

MR센서를 이용한 무인 주행 시스템 설계

김창섭 ,  박기선 ,  이영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

소형 무인헬리콥터의 모델링 및 제어기 검증을 위한 비행 제어 시스템 구현

김병하 ,  하르디안 레자 ,  이기건 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

무인자전거의 자율주행

함운철 ,  김성훈

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별

이혜원 ,  최형식 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

센서 네트워크 기반 소프트웨어 로봇 시스템 기술 개발

정인철 ,  문애경 ,  함호상

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

불확실한 헬리콥터를 위한 간단한 퍼지 적응 고도 제어 접근법

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2014 .04

소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별

류성숙 ,  송용규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11