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저자정보
김덕후 (한국생산기술연구원) 김효곤 (한국생산기술연구원) 강민성 (한국생산기술연구원) 조국 (한국생산기술연구원) 박상덕 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제6권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
18 - 24 (7page)

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목차

1. 서론
2. 시스템 구성 및 구조
3. 시스템 모델링
4. 위치인식
5. 실험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - R.T. Pack / 1997 / A Rubbertuator-Based Structure-Climbing Inspection Robot / International Conference on Robotics and Automation : 1869 ~ 1874 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S.J. Lorenc / 2000 / Development of a robotic bridge maintenance system / Automation in Construction : 251 ~ 258 google schola 3. [인터넷자원] - / / http://www.moller.com google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 지상기 / 2007 / 감시용 동축로터 비행로봇의 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (2) : 101 ~ 107 dbpia 5. [단행본] - 김종환 / 2004 / 인터넷 기반 퍼스널 로봇 / KAISTPRESS google schola

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