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목차
1. 서론
2. 국내외 현황
3. 모듈 표준화 정의 및 모듈화 요구 조건
4. MRSF Architecture(Modularized Robot Software Framework)
4. 표준 기술 홍보를 위한 모듈 성능 테스트
6. 결론
참고문헌
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