유조선의 CAS 검사를 위한 이동 로봇의 기반 기술 개발

이승희 ,  손창우 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

유조선의 상태평가계획 검사를 위한 이동로봇의 개발

이승희 ,  손창우 ,  엄용재 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .06

유조선의 CAS 검사를 위한 이동 로봇의 경로 계획

손창우 ,  이승희 ,  엄용재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

동향분석-대형유조선 중심으로 늘어나는 세계유조선 선박량

대한석유협회

석유협회보

1989 .01

95년 유조선 경기전망

박병인

석유협회보

1995 .01

유조선사고와 대응방안

대한석유협회

석유협회보

1993 .01

최근 세계 유조선동향과 전망

대한석유협회

석유협회보

1994 .01

세계적인 유조선구조규제와 전망

대한석유협회

석유협회보

1991 .01

유조선 승선기-선원 24명이 28만톤의 유조선을 움직인다니

대한석유협회

석유협회보

1997 .01

'98 세계 유조선시장 전망

대한석유협회

석유협회보

1998 .01

최근 세계유조선 경기동향과 전망

대한석유협회

석유협회보

1992 .01

잇따른 유조선 좌초사고

한국에너지협의회

에너지협의회보

1993 .01

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

재난 환경 이동 로봇 기술 개발

정경민 ,  최영수 ,  서용칠 외 4명

소음·진동

2007 .12

이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향

송재복

로봇과 인간

2005 .04

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

쇄빙 유조선과 일반 유조선의 저항특성 비교연구

김현수 ,  하문근 ,  안당 외 1명

대한조선학회 논문집

2006 .02

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08