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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 63 - 69 (7page)
- DOI
- 10.14801/kiitr.2013.11.5.63
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잠수함 소나시스템에서는 FAS(Flank Array Sonar) 및 PRS(Passive Ranging Sonar)를 기준센서로 사용하여 표적의 방위각 및 거리정보를 추정하며, CAS(Cylindrical Array Sonar) 및 TAS(Towed Array Sonar) 등 보조센서의 추적정보들을 융합하여 보다 신뢰성이 높은 표적정보를 추정한다. 그러나 공간적으로 분산 배치된 보조센서들은 기준센서에 대해 왜곡된 정보를 제공하며, 이들은 융합단계 이전에 보상되어져야 한다. 본 연구에서는 공간적으로 분산 배치된 보조센서의 바이어스를 표적의 거리와 방위각의 함수로 해석하였으며, 방위각 및 거리별로 바이어스의 크기를 분석하였다. 아함의 진행방향에 대하여 측면방향에서 바이어스가 가장 많이 존재하였으며, 표적의 거리가 가까울수록 바이어스가 커짐을 알 수 있었다. 또한 해석한 바이어스 함수에 근거하여 바이어스를 보상하는 방법도 제시하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 바이어스 해석 및 보상 기법
Ⅲ. 바이어스 크기 분석
Ⅳ. 바이어스 보상오차 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - P. Shar. / 1998 / Some Considerations of Submarine Sensor Fusion / Proceeding of 1998 International Conference on Information Fusion(FUSION'98), Las Vegas, Nevada 2 : 930 ~ 936
2. [학술지(정기간행물)] - J. Hurka. / 2007 / Sonar Track Manager / UDT Europe, Italy : 1 ~ 10
3. [학술지(정기간행물)] - C. Y. Chong. / 2000 / Architectures and Algorithms for Track Association and Fusion / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine : 5 ~ 13
4. [학술대회논문] - M. E. Liggins II. / 1997 / Distributed Fusion Architectures and Algorithms for Target Tracking / Proceedings of the IEEE 85 (1) : 95 ~ 107
5. [학술지(정기간행물)] - Pailon Shar. / 2000 / Passive Sonar Fusion for Submarine C2 Systems / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 15 (3) : 29 ~ 34
2. [학술지(정기간행물)] - J. Hurka. / 2007 / Sonar Track Manager / UDT Europe, Italy : 1 ~ 10
3. [학술지(정기간행물)] - C. Y. Chong. / 2000 / Architectures and Algorithms for Track Association and Fusion / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine : 5 ~ 13
4. [학술대회논문] - M. E. Liggins II. / 1997 / Distributed Fusion Architectures and Algorithms for Target Tracking / Proceedings of the IEEE 85 (1) : 95 ~ 107
5. [학술지(정기간행물)] - Pailon Shar. / 2000 / Passive Sonar Fusion for Submarine C2 Systems / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 15 (3) : 29 ~ 34
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