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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.1
- 수록면
- 61 - 68 (8page)
- DOI
- 10.14801/kiitr.2014.12.1.61
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잡음이 많은 해양환경에서는 다중 소나센서의 추적정보들을 융합하기 위하여 분산구조의 융합기법을 일반적으로 사용한다. 최대사후확률 관점에서 사전정보를 이용하는 MAP 융합기법은 이론적으로 우수한 성능을 갖지만, 필터의 차수가 높고 불확실성이 존재하는 상호공분산행렬을 사용하기 때문에 융합오차가 다음 단계로 전파되어 필터가 발산하는 심각한 문제점을 갖고 있다. 융합하고자 하는 추적정보들을 확률적 분산에 따라 선형 조합하는 단순 컨벡스 융합기법은 강인한 융합구조를 갖고 있다. 본 논문에서는 융합과정을 두 단계로 나누어 수행하는 순차적 MAP 융합기법을 제안하였다. 먼저 첫 번째 센서의 추적정보를 현재 추적중인 표적궤적의 사전정보와 융합하고, 그 결과와 두 번째 센서의 추적정보를 융합한다. 제안한 기법은 표적궤적의 사전정보를 이용하기 때문에 MAP 기법과 유사한 융합성능을 나타내며, 필터의 차수가 낮으며 상호공분산행렬을 사용하지 않기 때문에 강인한 융합성능을 나타낸다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중센서 추적정보의 융합
Ⅲ. 순차적 MAP 융합 기법
Ⅳ. 컴퓨터 모의 실험
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
Pailon Shar / 2000 / Passive Sonar Fusion for Submarine C2 Systems / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 15(3):29~34
Y. Bar-Shalom / 1988 / Tracking and data Association / Academic Press :9~190
K. C. Chang / 1986 / Joint Probabilistic Data Association in Distributed Sensor Networks / IEEE Transactions on Automatic Control AC-31(10):889~897
C. Y. Chong / 2000 / Architectures and Algorithms for Track Association and Fusion / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine :5~13
이수형 / 2013 / 빔폭에 대한 방위각 오차 분석 및 이를 고려한 융합추적필터 / 한국정보기술학회논문지 11(12):105~113
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이수형 / 2013 / 빔폭에 대한 방위각 오차 분석 및 이를 고려한 융합추적필터 / 한국정보기술학회논문지 11(12):105~113
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