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저자정보
Hae-Rim Yang (University of Ulsan) Chan-Se Jeoung (University of Ulsan) Ok-Jae Lee (University of Ulsan) Soon-Yong Yang (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
699 - 702 (4page)

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In this paper, We research into the way of improving electronic vehicle’s dynamic safety. We expect the performance of four wheel driven independent electronic vehicle. Because of the possibility that can be controlled the motor independently. So the vehicle controlled of the motor independently can distribute torque convenient to more than conventional vehicles. Our aim is a development the control algorithm about vehicle dynamic control system for four wheel driven electronic vehicle. And we develop the control algorithm for safe driving under any environment. We use Simulink and Carsim for development the control algorithm and simulation the system. We simulate the vehicle system under slalom course with low mu surface. And we decision the system’s suitability with vehicle’s behavior.
#Vehicle Dynamics Control System #Carsim #Electronic Vehicle #Four Wheel Drive #All Wheel Drive

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROL VEHICLE STABILITY
3. SIMULATION
4. RESULT
REFERENCES

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