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저자정보
P°al Andre Nordhammer (Aker Solutions) Morten Kollerup Bak (University of Agder) Michael Rygaard Hansen (University of Agder)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
773 - 778 (6page)

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This paper is concerned with the controlled motion of hydraulically actuated transmissions characterized by large inertias, backlash and several parallel coupled gearmotors. A method for controlled start and braking of such a transmission is put forward that utilizes sequential activation of the counterbalance valves of the hydraulic circuit. The method, which has been implemented into numerous high end offshore applications, is demonstrated by means of time domain simulations of a knuckle boom crane used for pipe handling in offshore drilling. The suggested activation method may yield higher load levels in the transmission but has the ability to reduce or eliminate the occurence of impact and loss of contact in the transmission.
#Hydraulically actuated crane #slewing control #counterbalance valve

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONSIDERED SYSTEM AND PROPOSED METHOD
3. SYSTEM MODELING
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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