컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구

손유식; 김영복

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자료유형: 학술저널

저자정보: 손유식 김영복

저널정보: 한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제14권 제4호

발행연도: 2000.11

수록면: 35 - 42 (8page)

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The sway control problem of the pendulum motion of a container hanging on the trolly, which transports containers from a container ship to trucks, is considered in the paper. In the container crane control problem, suppressing the residual swing motion of the container at the end of acceleration, deceleration or the case of that the unexpected disturbance input exists is main issue. For this problem, in general, the trolley motion control strategy is introduced and applied. But, in this paper, we introduce and synthesize a new type of swing motion control system. In this control system, a small auxiliary mass is installed on the spreader. And the actuator reacts against the auxiliary mass, applying inertial control forces to the container to reduce the swing motion in the desired manner. In this paper, we apply the LMI approach and simultaneous optimization design method to design the anti-swing motion control system for the controlled plant. And the simulation result shows that the proposed control strategy is shown to be robust to disturbances like winds and initial sway motion.

#Sway control problem 흔들림 제어문제 #Trolley 트롤리 #Container crane 컨테이너 크레인 #Residual swing motion 잔여 흔들림 #Unexpected disturbance 예측 불가능한 외란

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손유식

소속기관 한국해양공학회

주요연구분야 공학 > 조선해양공학

논문수 2 이용수 163

김영복

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 조선해양공학 농수해양학 > 수산학

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