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Hyun Min Do (Korea Institute of Machinery and Materials) Chan Hun Park (Korea Institute of Machinery and Materials) Byung In Kim (Korea Institute of Machinery and Materials) Gwang Jo Chung (Korea Institute of Machinery and Materials) Jin Ho Kyung (Korea Institute of Machinery and Materials)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
2,139 - 2,142 (4page)

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In this paper, we develop the high speed parallel robot for handling the solar cell. This research covers the design of the experimental prototype, the design of the control algorithm and the evaluation of the performance of the proposed system. The control method using the feedback and feedforward are developed and applied to each joint of the parallel robot. To improve the performance, both the tracking error and synchronization error are considered. Finally, experiments are conducted to verify the performance.
#high-speed parallel robot #feedforward control #synchronization error #solar cell

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DELTA-TYPE PARALLEL ROBOT
3. DESIGN OF PARALLEL ROBOT
4. DESIGN OF CONTROLLER
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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