진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계

류준혁 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계

서용신 ,  이재영 ,  박종우 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

진공흡착 그리퍼의 성능향상을 위한 공압기구의 최적 조건

호지수 ,  권민혁 ,  권현준 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2022 .12

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발

김영욱 ,  김병표 ,  박재순 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발

류혜연 ,  김명진 ,  오두필 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process

정우진 ,  박채영 ,  신종호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .10

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms

송현석 ,  강동관 ,  박성진 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .07

능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼

서용신 ,  이재영 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발

김봉석 ,  박재순 ,  신동인

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구

공정리 ,  정명휘 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06