Augmented Reality Based Teaching Pendant for Industrial Robot

Syed Mohsin Abbas; Syed Hassan; Jongwon Yun

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Syed Mohsin Abbas (Gyeongsang National University) Syed Hassan (Gyeongsang National University) Jongwon Yun (Gyeongsang National University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012

발행연도: 2012.10

수록면: 2,210 - 2,213 (4page)

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Robots have been used in various fields such as homes, manufacturing, and business. Remote robot control has been actively studied. Most of industrial robots are still programmed using the typical teaching process, through the use of the robot teach pendant. New and more intuitive ways for robot programming and control are required, smart phone are being used for controlling and programming industrial robot. In this research work, we present an idea of augmented reality based teaching pendant on smart phone. Incorporation of augmented reality into Smartphone based teaching pendant will help user to program industrial robot more intuitively.

#Augmented Reality (AR) #Teaching Pendant #Smartphone Application

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이 논문의 저자 정보

Syed Mohsin Abbas

소속기관 Gyeongsang National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 17

Syed Hassan

소속기관 Gyeongsang National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 7 이용수 93

Jongwon Yun

소속기관 Gyeongsang National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 17

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