메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Gabriel Hartmann (Microsoft Redmond Campus) Fay Huang (National Ilan University) Reinhard Klette (The University of Auckland)
저널정보
한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.13 No.1
발행연도
2013.3
수록면
1 - 10 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The determination of the pose of the imaging camera is a fundamental problem in computer vision. In the monocular case, difficulties in determining the scene scale and the limitation to bearing-only measurements increase the difficulty in estimating camera pose accurately. Many mobile phones now contain inertial measurement devices, which may lend some aid to the task of determining camera pose. In this study, by means of simulation and real-world experimentation, we explore an approach to monocular camera localization that incorporates both observations of the environment and measurements from accelerometers and gyroscopes. The unscented Kalman filter was implemented for this task. Our main contribution is a novel approach to landmark initialization in a Kalman filter; we characterize the tolerance to noise that this approach allows.
#Unscented Kalman filter #Camera pose #Camera motion #Trajectory recovery

목차

Abstract
1. Introduction and Related Work
2. Monocular Camera Localization by UKF
3. Novel Landmark Initialization
4. Experiments
5. Improved Landmark Initialization
6. Conclusions
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
J. Kelly / 2011 / Visual-inertial sensor fusion: localization, mapping and sensor-to-sensor selfcalibration / The International Journal of Robotics Research 30(1):56~79 Crossref J. M. M. Montiel / 2006 / Unified inverse depth parametrization for monocular SLAM / in Proceedings of Robotics: Science and Systems 2006 google schola J. Civera, A. D. / 2008 / Inverse depth parametrization for monocular SLAM / IEEE Transactions on Robotics 24(5):932~945 Crossref T. Lemaire / 2005 / A practical 3D bearing-only SLAM algorithm / in Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems :2449~2454 google schola A. J. Davison / 2003 / Real-time simultaneous localisation and mapping with a single camera / in Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Computer Vision :1403~1410 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

정보화 프로젝트 성과에 미치는 영향요인의 중요도 분석
이병열 ,  이선규 한국정보기술학회논문지 2015 .01
비가우시안 노이즈가 존재하는 수중 환경에서 2차원 위치추정
이대희 ,  양연모 한국지능시스템학회 논문지 2013 .10
가변적인 PID 이득에 기초한 풍력발전 시스템의 피치제어
고정민 ,  양수형 ,  부창진 외 4명 한국지능시스템학회 논문지 2013 .02
파티클 필터를 이용한 레이저 내비게이션의 위치측정 성능 향상
조현학 ,  김정민 ,  도주철 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2011 .12
확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정
김정민 ,  김연태 ,  김성신 한국지능시스템학회 논문지 2008 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-020-002591649