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타이어 공기압에 따른 LKAS 제어성능 변화 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
Lab 환경에서의 LKAS 초기 카메라 보정 방안
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2009 .05
LKAS HIL 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
LKAS 시스템 적용을 위한 차선 보상 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
승용자동차 차로유지지원장치의 주행 성능 평가
한국자동차공학회논문집
2016 .03
차선유지 보조 시스템을 위한 조향 제어기 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
국내도로환경을 고려한 LKAS 시험평가 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .12
LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자동차 안전운전 보조 시스템에 응용할 수 있는 카메라 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차선유지보조시스템 최적 Route 설계방안 검토 및 기술동향 파악
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .11
LKAS의 소프트웨어 전송 방안에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
Development of Lane Estimator using the Vehicle’s Kinematic Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
국내 중대형 버스 운전자의 도로 주행 특성을 고려한 LKAS 작동 범위 설정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
차선인식 및 차간거리 추정을 위한 카메라 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
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