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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
민경인 (국민대학교) 오재석 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2013.5
수록면
1,016 - 1,020 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

색 기반의 보행자 검출을 통한 영상 기반의 무인자율주행차량 속도 계획
민경인 ,  오재석 ,  김정하 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료
무인자율주행차량을 위한 보행자 인식 및 색상 정보를 이용한 처리 속도 향상
민경인 2013.01 학위논문

초록· 키워드

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Unmanned ground vehicle for the road-based driving needs for multiple obstacles, particularly the safety of occupants and pedestrians should be guaranteed. In this study, on the basis of the image information obtained by the vision sensor, it based on image processing to detect pedestrians. After detecting pedestrians, it is used to control the vehicle’s speed control base on the color information of image data. In other words, it adds formal concept of the existing obstacles plus the data of color element(RGB or HSI). It is not simple for a judgment of the presence of this obstacle. It can composition alarm system of image data when unexpected obstacle appeared on the road environment , or recognition length was shorten from obstacle to unmanned ground vehicle. This study may be suggest to another way to take safety problem of unmanned ground vehicle.
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율주행차량) #Image Processing(영상처리) #Pedestrian(보행자) #HOG(Histogram of Gradient), Pattern Recognition(패턴 인식) #Classification(분류) #Color Element(색 요소)

목차

Abstract
1. 서론
2. 알고리즘
3. 실험 결과
4. 결론
5. Acknowledgment
References

참고문헌 (0)

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