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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이보미 (서울시립대학교) 권재현 (서울시립대학교)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회 학술대회자료집 2010 한국측량학회 춘계학술발표회
발행연도
2010.4
수록면
161 - 164 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

지형의 특성을 이용한 상호상관정합 기반 지형참조항법 알고리즘
이보미 ,  권재현 한국측량학회 학술대회자료집 2010.04 학술대회자료
영역기반 정합 기법 및 TERCOM에 기반한 지형 참조 항법 시뮬레이션
이보미 ,  권재현 한국측량학회지 2010.02 학술저널

초록· 키워드

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The study on terrain referenced navigation has been proceeded from 1940s in advanced country with the object of military. In this study, the analysis regarding algorithm developed using cross-correlation matching algorithm and extended Kalman filter and simulation will be introduced. As a result, the standard deviation of position error from cross-correlation matching algorithm has been calculated 34.3m. It meant that the result has stable accuracy on the navigation. However, further study on terrain referenced navigation based on analysis of various topographic characteristics should be performed.
#cross-correlation matching #terrain reference navigation #topography characteristics

목차

Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이션 환경
3. 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 분석 및 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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