초기 군의 수요에 의해 개발된 무인항공기(Remotely-Piloted Aircraft, RPA)는 현재 개발이 활발히 이루어지고, 관련 기술의 발달로 다양한 임무수행이 가능해지고, 비용적 측면에서 상당한 효과를 나타내고 있어 전 세계적으로 개발과 운용이 점진적으로 증가하고 있다. 우리나라 역시 무인항공기에 대한 관심이 높아지고, 운용률이 점차적으로 증가하고 있는 상황이나 공역이 협소하고 민간과 군이 공역이용에 있어 많은 어려움을 격고 있다. 이처럼 증가하는 무인항공기를 안전하고 효율적으로 우리나라 공역에 통합 운용하기 위해서는 민간과 군의 방안이 필요 할 것이다. 본 논문에서는 무인항공기의 발전방향을 살펴보고 무인항공기의 안전한 유인공역 에 통합 운용을 위한 민·군 협력방안에 대해 모색해보고자 한다.