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양승문 (국민대학교) 김성엽 (캔시스템) 기영훈 (국민대학교) 안현식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제21권 제5호
발행연도
2013.9
수록면
87 - 96 (10page)

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This paper shows how the performance of an ESC(Electronic Stability Control) system can be affected by the selection of in-vehicle network protocols such as CAN or FlexRay. The vehicle control performance under ESC operation is analyzed by EILS(ECU-In-the-Loop Simulation). The experimental set-up for the EILS of the ESC system consists of two 32-bit microcontroller boards communicated with CAN or FlexRay protocols. A 7-DOF vehicle model and an ESC algorithm with 2-DOF reference vehicle model are implemented on each microcontroller respectively. It is shown by experimental results that the ESC system using the FlexRay protocol can achieve better performance than that using the CAN protocol for a fast and accurate lane changing.
#Electronic stability control(전자 안전성 제어) #Vehicle dynamic modeling(차량 동력학 모델링) #Controller Area Network(CAN, 캔) #FlexRay(플렉스레이)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델 및 제어기 설계
3. 차량 내 네트워크 프로토콜
4. ESC EILS 시스템 구현 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
E. K. Liebemann / 2007 / More Safety with Vehicle Stability Control google schola D. Neuhaus / 2005 / Vehicle Dynamics- Continuous Improvements in Vehicle Safety from ABS to Electronic Stability Control google schola S. M. Hong / 2006 / Development of Time-triggered Network for the Distributed Real-time Control System / KSAE Spring Conference Proceedings :1492~1497 google schola N. Navet / 2005 / Trends in Automotive Communication Systems / Proceedings of the IEEE 93(6):1204~1223 google schola E. G. Schmidt / 2009 / Message Scheduling for the FlexRay Protocol: The Dynamic Segment / IEEE Transactions on Vehicular Technology 58(5):2160~2169 google schola

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