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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.7
- 수록면
- 848 - 851 (4page)
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Distance estimation is one of the most important techniques for a night time forward collision warning(FCW) system. Most distance estimation methods are based on the pinhole-camera theory with some shape parameters. Since shape parameters vary according to the vehicle model, the results of distance estimation are dependent on the vehicle model. To overcome this drawback, this paper proposes a method to estimate distance to forward vehicles by estimating shape parameters without using static value. This method is to combine the method using physical distance between light sources and the method using vertical position of the bumper. Experimental results reveal that the proposed method reduces error of estimated distance compared with the previous method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 거리 추정 방법
Ⅲ. Shape Parameter 추정
Ⅳ. 접지면 검출
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
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