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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제31권 제11호
발행연도
2004.11
수록면
1,496 - 1,504 (9page)

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본 논문에서는 도로상에 운행중인 차량에 장착되어진 정방향 카메라로 획득한 스테레오 연속 영상으로부터 추적대상 차량을 검출하고 추적중인 차량과의 거리를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 차량의 검출은 차선의 인식을 이용하여 도로 영역을 추출하고, 추출된 도로영역에서 차량의 특징 검색을 수행한다. 추적중인 차량과의 거리는 스테레오영상으로부터 TSS(three step search) 코릴로그램 정합 방법을 이용하여 추정된다. 제안된 방법은 컴퓨터 모의실험을 통하여 움직이는 카메라로부터 획득된 영상에서 추적 하고자 하는 차량을 분리하고 정합하여 추적됨을 보였다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 차량 추적 시스템

3. 추적 차량의 검출

4. 차량 분할 및 정합

5. TSS 코릴로그램을 이용한 거리 추정

6. 실험 결과

7. 결론

참고문헌

저자소개

참고문헌 (7)

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[학술지(정기간행물)] - / 1994. / The Capacity of Color Histogram Indexing IEEE Int'l. Conf. on CVPR : 704 ~ 708 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Visual Tracking Using Adaptive Color Histogram Model 3 : 1336 ~ 1341 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Indexing via Color Histograms : 390 ~ 393 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Real- time Multiple Vehicle Detection and Tracking From a Moving Vehicle : 69 ~ 83 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001. / Road-Lane Detection Based on a Cumulative Distribution Function of Edge Direction 11 (1) : 69 ~ 77 google schola

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