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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.9
- 수록면
- 2,227 - 2,232 (6page)
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유도제어 시스템 체계개발의 초기단계에는 운용 효과도 도출 및 요구사항 적합성 검토를 통한 체계 개략사양도출을 위해 효과도 분석을 수행한다. 본 논문의 목표는 M&S (Modeling & Simulation)를 활용한 운용 효과도 분석을 통해 고속 무인 수중운동체의 목표점 도달 임무를 위한 체계 요구사항 도출이다. 운용 효과도는 대상 수중운동체의 목표점 도달 정확도로 정의한다. 도달 정확도에 가장 큰 영향을 미칠 것으로 예상되는 변수는 항법센서 성능이다. 본 논문에서는 관성항법센서(Inertial Navigation Sensor, INS)와 도플러 속도 측정 장치(Doppler Velocity Log, DVL)를 이용한 복합항법을 고려하였다. 몬테카를로 수치 시뮬레이션을 통해 항법센서 성능에 대한 효과도 분석을 수행한다. 몬테카를로 수치 시뮬레이션 결과는 CEP(Circular Error Probability)와 분산을 이용한 확률분석을 통해 분석한다. 상용 항법센서 가격을 고려하여 최적의 가격대 성능비를 갖는 항법센서 성능을 제시한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 수치 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학위논문] - M. Anders / 1977 / A Homing Torpedo the Effect of the Tactical Situation and the Torpedo Parameters on the Torpedo Effectiveness / 석사 / Naval Postgraduate school
2. [학술대회논문] - G. Yanrui / 2010 / Accuracy Analysis of DVL/IMU/Magentometer Integrated Navigation System using Different IMUs in AUV / IEEE International Conference on Control and Automation : 516 ~ 521
3. [학술대회논문] - T. I. Fossen / 2013 / Guidance and Control of Vehicles - Guidance Systems / Lecture Note, Norwegian University of Science and Technology
4. [학술대회논문] - P. Encarnacao / 2000 / Path Following Control of Marine Vehicles / Proceedings of Controlo '2000-4th Portuguese Conference on Automatic Control : 31 ~ 36
5. [학술지(정기간행물)] - J. Bjorn / 2004 / dvl velocity aiding in the hugin 1000 integrated inertial navigation system / Modeling, Identification and Control 24 (4) : 223 ~ 235
2. [학술대회논문] - G. Yanrui / 2010 / Accuracy Analysis of DVL/IMU/Magentometer Integrated Navigation System using Different IMUs in AUV / IEEE International Conference on Control and Automation : 516 ~ 521
3. [학술대회논문] - T. I. Fossen / 2013 / Guidance and Control of Vehicles - Guidance Systems / Lecture Note, Norwegian University of Science and Technology
4. [학술대회논문] - P. Encarnacao / 2000 / Path Following Control of Marine Vehicles / Proceedings of Controlo '2000-4th Portuguese Conference on Automatic Control : 31 ~ 36
5. [학술지(정기간행물)] - J. Bjorn / 2004 / dvl velocity aiding in the hugin 1000 integrated inertial navigation system / Modeling, Identification and Control 24 (4) : 223 ~ 235
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