메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유태석 (LIG넥스원) 김문환 (LIG넥스원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제28권 제6호
발행연도
2014.12
수록면
566 - 573 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the results if an integrated navigation performance analysis for selecting the sensor of an unmanned underwater vehicle (UUV) using Monte Carlo numerical simulation. An inertial measurement unit (IMU) and Doppler velocity log (DVL) are considered to build the integrated navigation system. The position error and price of the sensor are selected as performance indices to evaluate the volunteer integrated navigation systems. Monte-Carlo simulation is introduced to analyze the circular error probability (CEP) and its variance. Simulation results provide the proper sensor combination for integrated navigation in relation to the performance and price.
#DVL 속도보정장치 #INS 관성항법시스템 #Monte Carlo Numerical Simulation 몬테카를로 수치 시뮬레이션

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 수치 시뮬레이션
4. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Fossen / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / Jhon Wiley & Sons Ltd google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 전봉환 / 2007 / 자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험 / 한국해양공학회지 21 (2) : 67 ~ 74 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 이종무 / 2003 / 간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬 / 한국해양공학회지 17 (6) : 83 ~ 90 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 이종무 / 2003 / 반자율무인잠수정의 수중 복합항법 시스템 성능평가를 위한 회전팔 시험 / 한국해양공학회지 17 (4) : 73 ~ 80 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 이판묵 / 2004 / 초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템 / 한국해양공학회지 18 (4) : 33 ~ 39 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다중센서융합 기반의 심해무인잠수정 정밀수중항법 구현
김기훈 ,  최현택 ,  이종무 외 3명 한국해양공학회지 2010 .06
선박사고 기인 해양재난 피해축소를 위한 해양과학기술 개발수요 도출
장덕희 ,  강길모 한국기술혁신학회 학술대회 2015 .05
무인수상정을 이용한 수중음향표적 자율추적기술 연구
안진형 ,  이건철 ,  박신배 외 4명 대한조선학회지 2014 .06
무선랜 기반 무인선박 제어시스템 설계 및 구현
김동현 ,  이채석 ,  김종덕 한국정보통신학회논문지 2014 .02
고속 수중운동체 정밀 유도제어를 위한 항법성능 분석
홍성표 ,  한용수 한국정보통신학회논문지 2013 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-559-001022461