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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 444 - 450 (7page)
이용수
초록· 키워드
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지능형 차량의 안전 주행을 위해서 주변 차량의 상태를 파악하고, 충돌 위험도를 판단하는 일은 매우 중요하다. 특히 중앙선을 침범하여 주행하는 차량과의 충돌은 치명적일 수 있다. 맞은편에서 다가오는 차량의 중앙선 침범을 지능형 차량의 주요 센서 가운데 하나인 레이더 센서만을 이용하여 예측하면 센서의 특성상 발생하는 노이즈로 인해 오인식의 가능성이 높다. 오인식은 중앙선 침범보다 더 위험한 결과를 초래하기도 한다. 본 논문에서는 레이더 신호에 IMM을 사용한 추적 알고리즘과 퍼지 논리를 적용하여 중앙선 침범 예측의 정확도를 높이고 오인식을 감소시킬 수 있는 알고리즘을 제안한다. 퍼지로직은 레이더 신호와 IMM알고리즘의 결합을 적절히 조절하는 기능을 한다. 제안된 알고리즘은 컴퓨터 모의 실험을 통해 오인식의 감소가 효과적으로 이루어짐이 검증되었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 논리
3. 차량의 동역학과 필터링
4. 중앙선 침범 예측알고리즘
5. 컴퓨터 모의실험
6. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [기타자료] - Korean National Police Agency / 2013 / The 2013 Traffic accident statistics : 46 ~
2. [학술대회논문] - M. Distner / 2009 / City safety-A system addressing rear-end collisions at low speeds / Proc. 21st Enhanc. Safety Veh. Conf.
3. [학술지(정기간행물)] - M. Brannstrom / 2013 / A Probabilistic Framework for Decision-Making in Collision Avoidance Systems / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 14 (2)
4. [학위논문] - J. Jansson / 2005 / Collision avoidance theory with application to automo-tive collision mitigation / 박사 / Linkping Univ.,
5. [학술지(정기간행물)] - S. Park / 2010 / Vehicle tracking using a microwave radar for situation awareness / Control Engineering Practice, vol. 18, issue 4 : 383 ~ 395
2. [학술대회논문] - M. Distner / 2009 / City safety-A system addressing rear-end collisions at low speeds / Proc. 21st Enhanc. Safety Veh. Conf.
3. [학술지(정기간행물)] - M. Brannstrom / 2013 / A Probabilistic Framework for Decision-Making in Collision Avoidance Systems / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 14 (2)
4. [학위논문] - J. Jansson / 2005 / Collision avoidance theory with application to automo-tive collision mitigation / 박사 / Linkping Univ.,
5. [학술지(정기간행물)] - S. Park / 2010 / Vehicle tracking using a microwave radar for situation awareness / Control Engineering Practice, vol. 18, issue 4 : 383 ~ 395
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