Depth Measurement using an Omnidirectional Stereo Vision System with a Single Camera

Soo-Yeong Yi; Soon-Chul Kim

Depth Measurement using an Omnidirectional Stereo Vision System with a Single Camera

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단일카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정

Type: Academic journal

Author: Soo-Yeong Yi (서울과학기술대학교) Soon-Chul Kim (서울과학기술대학교)

Journal: Institute of Control, Robotics and Systems Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol.19 No.11 KCI Accredited Journals SCOPUS

Published: 2013.11

Pages: 955 - 959 (5page)

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Depth Measurement using an Omnidirectional Stereo Vision System with a Single Camera

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It is possible to obtain an omnidirectional stereo image via a single camera by using a catadioptric approach with a convex mirror and concave lens. In order to measure three-dimensional distance using the imaging system, the optical parameters of the system are required. In this paper, a calibration procedure to extract the parameters of the imaging system is described. Based on the parameters, experiments are carried out to verify the performance of the three-dimensional distance measurement of a single camera
omnidirectional stereo imaging system.

#catadioptric #omnidirectional image #stereo #single camera #reflection #refraction

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 단일 카메라 전방향 스테레오 영상 시스템
Ⅲ. 캘리브레이션
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

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1. [학술지(정기간행물)] - S. Baker / 1999 / A theory of single-viewpoint catadioptric image formation / Int’l Journ. of Computer Vision 35 (2) : 175 ~ 196

2. [학술지(정기간행물)] - T. Pajdlar / 2002 / Epipolar geometry of central catadioptric camera / Int’l Jour. of Computer Vision 49 (1) : 23 ~ 37

3. [학술대회논문] - J. Gluckman / 1998 / Real-time omnidirectional and panoramic stereo / Proc of DARPA Image Understanding Workshop’98 1 : 299 ~ 303

4. [학술대회논문] - S. Lin / 2003 / High resolution catadioptric omnidirectional stereo sensor for robot vision / Proc. of ICRA

5. [학술대회논문] - D. Southwell / 1996 / Panoramic Stereo / Proc. of ICPR’96 : 378 ~ 382

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