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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조동현 (한국항공우주연구원) 김해동 (한국항공우주연구원) 이상철 (한국항공우주연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제11호
발행연도
2013.11
수록면
1,048 - 1,052 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

상대운동방정식 기반의 우주파편 충돌회피기동의 해석적 설계기법
조동현 ,  김해동 ,  이상철 제어로봇시스템학회 논문지 2013.11 학술저널
상대운동방정식을 이용한 우주파편 충돌회피기동의 해석적 설계
조동현 ,  김해동 ,  이상철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, many countries have attempted to protect their satellites from damage caused by space debris. To design these collision avoidance maneuvers, optimal algorithms based on numerical simulations are widely used due to their practicality. However, these algorithms often require a great expenditure of time in order to find solutions. Therefore, in this paper, a simple analytical strategy is suggested to find the initial prediction required to find these numerical solutions for collision avoidance maneuvers by using relative dynamics for the rendezvous and docking problems. For this analytical strategy, the simple dynamics on the CW (Clohessy-Wiltshire) frame is adopted as an attempt to introduce an analytical solution.
#space debris #collision avoidance maneuver #analytical solution #relative dynamics

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상대운동 방정식
Ⅲ. 충돌회피 기동설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (5)

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김은혁, 김해동, 김은규, 김학정. 아리랑위성 2호, 5호의 우주파편 충돌회피기동 주기 분석. 한국항공우주학회지. 2011 dbpia 김형진, 김해동, 성재동. 접근물체 선별 알고리즘 계산 효율성 향상 연구. 한국항공우주학회지. 2012 dbpia 박정준, 김휘수, 송재복. PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로계획. 제어로봇시스템학회 논문지. 2011 dbpia 임준혁, 유승환, 지규인, 이달호. 무인자동차의 경로점 주행 시 장애물 회피를 위한 경로생성 알고리즘. 제어로봇시스템학회 논문지. 2011 dbpia 조동현, 김해동. 아리랑위성 2호 데이터를 이용한 연속추정필터와 배치필터 처리 결과 비교. 항공우주기술. 2012 dbpia

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