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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 667 - 670 (4page)
이용수
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본 논문에서는 기존의 일괄처리방식이 가지는 한계를 극복하기 위하여 IDW(Inverse Distance Weighting)와 cubic spline 보간법을 이용함으로써 등속 운동하지 않는 항체에서의 항법 성능을 향상시키기 위한 연구를 진행하였으며, 각각의 보간 방법을 계산량과 정확도를 고려하여 지형의
험준도에 따라 선택적으로 적용하였다. 기존 일괄처리방식은 일반적으로 지형 데이터베이스 격자의 간격에 맞춰 등속 운동하는 모델을 가정한다. 따라서 일괄처리방식을 활용하여 사전에 미리 계획된 궤적을 비행하는 항체 이외에 일반적인 비행환경에서 운용되는 항체의 항법 정보를 생성하기 위해서는 기존의 알고리즘과 함께 지형 데이터베이스를 내삽하여 활용하는 연구가 요구된다. 기존의 TRN/INS 알고리즘과 본 논문에서 제안한 일괄처리방식 알고리즘에 대해 수치 시뮬레이션을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 연구 결과보다 좋은 항법 성능을 보임을 확인하였다.
험준도에 따라 선택적으로 적용하였다. 기존 일괄처리방식은 일반적으로 지형 데이터베이스 격자의 간격에 맞춰 등속 운동하는 모델을 가정한다. 따라서 일괄처리방식을 활용하여 사전에 미리 계획된 궤적을 비행하는 항체 이외에 일반적인 비행환경에서 운용되는 항체의 항법 정보를 생성하기 위해서는 기존의 알고리즘과 함께 지형 데이터베이스를 내삽하여 활용하는 연구가 요구된다. 기존의 TRN/INS 알고리즘과 본 논문에서 제안한 일괄처리방식 알고리즘에 대해 수치 시뮬레이션을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 연구 결과보다 좋은 항법 성능을 보임을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 기존 일괄처리방식의 한계
3. 격자 보간법 알고리즘
4. 지형 험준도 지수
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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