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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 656 - 659 (4page)
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본 논문에서는 기존의 순차처리방식 및 일괄처리방식의 지형참조항법 알고리즘을 분석하고, 보완하기 위해 통합 지형참조항법 알고리즘을 제시한다. 통합 지형참조항법 알고리즘은 track 모드, acquisition 모드, 및 lost 모드로 구성되어 있다. 통합 지형참조항법은 주로 순차처리방식을 통해 항법을 수행하며 순차처리방식은 EKF (Extended Kalman Filter)의 측정치 행렬의 크기와 오차 공분산의 크기를 통해 일괄처리방식으로 전환된다. 또한 일괄처리방식은 지형의 험준도 및 MAD (Mean Absolute Difference) 결과에 대한 모니터링을 통해 순차처리방식으로 전환된다. 기존의 지형참조항법 알고리즘과 본 논문에서 제시한 통합 지형참조항법의 알고리즘에 대해 수치 시뮬레이션을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 방식보다 좋은 항법 성능을 보임을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 기존 지형참조항법 알고리즘
3. 통합 지형참조항법 알고리즘
4. 시뮬레이션
참고문헌
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