메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정욱 (삼성전자) 선주영 (충남대학교) 원문철 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제12호
발행연도
2013.12
수록면
1,445 - 1,452 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

영상정보만을 이용한 사람과 로봇간 실시간 상대위치 추정 알고리즘
이정욱 ,  선주영 ,  원문철 대한기계학회 논문집 A권 2013.12 학술저널

2011

영상정보만을 이용한 사람과 로봇 간 실시간 상대위치 추정 알고리즘
이정욱 ,  원문철 대한기계학회 춘추학술대회 2011.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 단안 카메라를 이용하여 사람과 로봇(카메라)간의 상대위치를 실시간으로 추정하는 알고리즘을 제안한다. HOG(기울기 히스토그램) 특징벡터와 SVM(서포트 벡터 머신) 분류기를 이용하여 사람의 두부 및 어깨영역을 검출한다. 검출된 영역의 크기와 위치를 이용하여 사람과 로봇(카메라)간의 상대 위치 및 각도를 계산한다. 또한 알고리즘 수행속도를 향상시키기 위하여 본 논문에서는 NVIDIA의 GPU와 CUDA 라이브러리를 사용하였다. 그 결과 알고리즘 수행속도는 초당 15 프레임의 영상데이터를 처리할 수 있다. 알고리즘의 정확도 비교를 위해서 SICK 레이저 스캐너 출력과 비교하였다.
#Robot Vision(로봇 비젼) #Histogram of Oriented Gradient(기울기 히스토그램) #Support Vector Machine(서포트 벡터 머신) #CUDA(쿠다)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 두부/어깨 검출 알고리즘 개요
3. 두부/어깨 검출 알고리즘 적용 실험
4. 카메라와 사람 간의 거리 및 각도 추정 방법
5. 카메라와 사람간 거리 및 각도 추정실험결과
6. CUDA을 이용한 연산 속도 향상 결과
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Enzweiler, M / 2009 / Monocular Pedestrian Detection : Survey and Experiments / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 30 (13) : 2179 ~ 2195 google schola 2. [학술대회논문] - Dalal, N. / 2005 / Histogram of Oriented Gradients for Human Detection / IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR) google schola 3. [학술대회논문] - Broggi, A / 2000 / Shape Based Pedestrian Detection / Proc. of IEEE Intelligence Vehicles Symposium 2000 : 215 ~ 220 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Fang, Y / 2004 / A Shape-Independent Method for Pedestrian Detection with Far-Infrared- Images 43 (5) google schola 5. [학술대회논문] - Broggi, A / 2005 / Model Based Balidation Approaches and Matching Techique for Automative Vision Based Pedestrian Detection / Intl. IEEE Wks. on Object Tracking and Classification in and Beyond the Visible Spectrum google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

모바일 로봇의 영상기반 사람추적 알고리즘
이상진 ,  원문철 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .11
구형체 카메라를 이용한 무선 관제 시스템
장재민 ,  신수용 ,  지용주 외 1명 한국통신학회논문지 2016 .04
영상처리기법을 이용한 구조물 동특성 분석 시스템 프로토타입 개발
조병완 ,  이윤성 ,  김정훈 외 2명 한국콘텐츠학회논문지 2016 .03
밤길 안심귀가 서비스를 위한 쿼드콥터 드론 제작 방법 제시 연구
방하영 ,  김녹환 ,  금정호 외 2명 한국HCI학회 학술대회 2014 .12
Leap Motion 을 활용한 학습 환경에서의 제스처 인식 인터페이스
구본창 ,  김준호 ,  조준동 한국HCI학회 학술대회 2014 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-500-003522423