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투척형 카메라는 사람이 진입하기 어려운 지역에 먼저 투입되어 해당 지역의 정보를 수집할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 투척형 카메라에 IoT기술을 적용시켜 당해 연구소에서 개발된 캡슐 모양의 감시/모니터링 장치에 대해서 설명한다. 이를 위해 디바이스는 Edison 보드에 장착된 카메라를 통해 촬영되는 실시간 비디오 데이터와 GPS데이터를 서버에 전송할 수 있는 프로그램이 내장되어 있다. 전송되는 데이터는 PC상의 서버 프로그램과 스마트 폰/태블릿에 설치된 안드로이드 어플리케이션에서 확인할 수 있다. 기존의 투척형 카메라가 영상 정보만을 지원하는 것에 대비하여 영상정보뿐만 아니라 각 장치의 위치를 확인할 수 있으며 센서를 통해 온/습도 데이터도 확인할 수 있다. 또한 다 수의 카메라 화면을 서버프로그램에서 확인 할 수 있어 여러 장소에 카메라를 설치하고 데이터를 얻을 수 있다. 접속 방식도 기존의 투척형 카메라는 단거리 무선 통신을 활용하여 스마트폰 또는 전용 단말장치와의 연동만을 고려한 것에 대비하여 원격지 서버와의 통신 연동을 추가적으로 고려하여 설계하고 구현하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 개요
Ⅲ. 하드웨어
Ⅳ. 소프트웨어
Ⅴ. 성능평가
Ⅵ. 결론
References
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
W. S. Jung, “Stabilizing dynamic posture of sphere type throwing robot,” Division of Mechanical Engineering, p. 78, 2009.
P. S. Kwek, Z. W. Siew, C. H. Wong, B. L. Chua, and K. T. Kin Teo, “Development of a wireless device control based mobile robot navigation system,” 2012 IEEE GHTCE, pp. 95-100, Shenzhen, China, Nov. 2012.
C. Pavan and Dr. B. Sivakumar, “Wi-Fi Robot for video monitoring & surveillance system,” Int. J. Sci. & Eng. Res., vol. 3, no. 8, Aug. 2012.
MPEG4/H264 Video Coding Standard, Nov., 13, 2015 from http://mpeg.chiariglione.org/stand ards/mpeg-4.
H.-N. Ryu, J.-H. Kim, and B.-W. Choi, “Unified live streaming system for an IP camera,” Inst. Control, Robotics and Syst. Annu. Conf., Daegu, Korea, pp. 234-235, 2014.
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