실감형 모델링을 위한 볼륨 햅틱 렌더링 알고리즘

정지찬; 박준영

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 정지찬 (동국대학교) 박준영 (동국대학교)

저널정보: (사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CAD/CAM학회 논문집 제15권 제2호

발행연도: 2010.4

수록면: 136 - 143 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

Realistic Modeling is to maximize the reality of the environment in which perception is made by virtual environment or remote control using two or more senses of human. Especially, the field of haptic rendering, which provides reality through interaction of visual and tactual sense in realistic model, has brought attention. Haptic rendering calculates the force caused by model deformation during interaction with a virtual model and returns it to the user. Deformable model in the haptic rendering has more complexity than a rigid body because the deformation is calculated inside as well as the outside the model. For this model, Gibson suggested the 3D ChainMail algorithm using volumetric data. However, in case of the deformable model with non-homogeneous materials, there were some discordances between visual and tactual sense information when calculating the force-feedback in real time. Therefore, we propose an algorithm for the Volume Haptic Rendering of non-homogeneous deformable object that reflects the force-feedback consistently in real time, depending on visual information (the amount of deformation), without any post-processing.

#Volume Haptic Rendering #Non-Homogeneous Deformable Object #3D ChainMail algorithm

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - 경기욱 / 2006 / 햅틱스 기술개발 동향 및 연구 전망 / 전자통신동향분석 21 (5)

2. [학술대회논문] - Colgate, J. E / 1995 / Issues in the Haptic Display of Tool Use / IEEE/ RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems : 140 ~ 145

3. [학술지(정기간행물)] - Kimura, A / 2002 / A Prostate Brachytherapy Training Rehearsal Systemsimulation of Deformable Needle Insertion / Lecture Notes in Computer Science 2488

4. [학술지(정기간행물)] - Ra, J. B / 2002 / Spine Needle Biopsy Simulator Using Visual and Force Feedback / Computer Aided Surgery 6 : 353 ~ 2002

5. [학술지(정기간행물)] - Meier, U / 2005 / Real-time Deformable Models for Surgery Simulation: A Survey / Computer Methods and Programs in Biomedicine 77 : 183 ~ 197

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

정지찬

소속기관 동국대학교

주요연구분야 공학 > 산업공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 12 이용수 351

Junyoung Park

소속기관 동국대학교

주요연구분야 공학 > 산업공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 79 이용수 2,425

이 논문과 함께 이용한 논문

햅틱 렌더링 기술과 응용 연구

김래현 , 박세형 , 하성도 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2004 .11

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (13)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)