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이용수
1. 서론
2. 일관절근과 이관절근에 의한 근골격계의 모델링
3. 조작력 분포로부터 근력(관절 토오크)을 안다
4. 자세변화에 의한 조작력 분포의 변화를 안다
5. 조작력 분포로부터 근력(관절토오크)의 변화를 안다
6. 결론
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