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양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중 로봇 팔을 위한 전기식 엑추에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
원자로 수중 원격 해체를 위한 5+1자유도 매니퓰레이터 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
Design of the PID Posture Controller for 6-DOF Underwater Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
로봇학회 논문지
2016 .12
전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
원전 고방사선 수중구역 복합구조물 검사용 수중드론 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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