본 논문에서는 손에 부착한 Attitude & Heading Reference System(AHRS)과 근전도 전극을 통해 추출한 근육의 활성도를 이용하여 손 마비 환자를 위한 재활 프로그램을 제안한다. 제안하는 프로그램은 기존 기계적 장치에 의존하던 재활 프로그램에서 벗어나 디지털 미디어를 이용하여 환자 스스로 재활할 수 있을 뿐 아니라, 근전도의 강도에 따라 부하가 있는 환경에서 또한 재활이 가능하다. 본 논문에서는 제안한 인터페이스의 구조와 형태, 구현을 제시하며, MATLAB 기반으로 구현한 간단한 실험을 통해 인터페이스의 활용 가능성을 평가하였다.
The paper proposes a rehabilitation program for hand-paralyzed patients using Attitude & Heading Reference System (AHRS) and muscle signal activity from the patient’s electromyogram. Unlike current rehabilitation programs using mechanical devices, this program not only helps the patients practice rehabilitation themselves using digital media, but also reflects the magnitude of the force under overloaded environment according to the stiffness of the muscle signal. The paper suggests the structure, shape, and realization of the program and evaluates the practicality of the MATLAB based program through simple applications and experiments.