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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 395 - 401 (7page)
이용수
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Magnetic levitation systems using the attraction force of electromagnets have many constraints according to the variation of air gap and the nonlinearity of electromagnetic force and inductances. As a result of these constraints, the nonlinear control of a magnetic levitation system has been improved by the latest advanced processors and accurate measurement system which can overcome problems such as many constraints and nonlinearity. This paper concentrates on the modeling of a nonlinear magnetic levitation system and an application of an exponential reaching law based sliding mode controller using the exponential reaching law which is one of the most robust controllers against external unexpected disturbances or parameter fluctuations. Controllability of a magnetic levitation system using the sliding mode control algorithm and robustness against parameter fluctuations have been verified through the experimental results.
목차
Abstract
I. 서론
II. 자기부상 시스템의 수학적 모델링
III. 도달법칙을 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계
IV. 실험결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - M. Takahashi / 2006 / Marketing strategy of the HSST system / Proceedings of Maglev : 53 ~ 57
2. [학술지(정기간행물)] - D. L. Trumper / 1997 / Linearizing control of magnetic suspension systems / IEEE Trans on Control System Technology 5 (4) : 427 ~ 438
3. [학술지(정기간행물)] - J. S. Kim / 1991 / Bond graph modeling and LQG/LTR controller design of magnetically levitation systems / Journal of the Korean Society of Mechanical Engineers 15 (5) : 1620 ~ 1634
4. [학술지(정기간행물)] - 김석주 / 2008 / 흡인식 자기부상시스템의 H∞ PID 제어기 설계 / 전기학회논문지ABCD 57 (9) : 1624 ~ 1627
5. [학술지(정기간행물)] - A. E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Trans. on Industrial Electronics 48 (4) : 831 ~ 838
2. [학술지(정기간행물)] - D. L. Trumper / 1997 / Linearizing control of magnetic suspension systems / IEEE Trans on Control System Technology 5 (4) : 427 ~ 438
3. [학술지(정기간행물)] - J. S. Kim / 1991 / Bond graph modeling and LQG/LTR controller design of magnetically levitation systems / Journal of the Korean Society of Mechanical Engineers 15 (5) : 1620 ~ 1634
4. [학술지(정기간행물)] - 김석주 / 2008 / 흡인식 자기부상시스템의 H∞ PID 제어기 설계 / 전기학회논문지ABCD 57 (9) : 1624 ~ 1627
5. [학술지(정기간행물)] - A. E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Trans. on Industrial Electronics 48 (4) : 831 ~ 838
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