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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김아람 (경남대학교) 이상용 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제24권 제1호
발행연도
2014.2
수록면
64 - 70 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2014

자연스런 손동작을 이용한 모바일 로봇의 동작제어
김아람 ,  이상용 한국지능시스템학회 논문지 2014.02 학술저널

2013

HMM을 이용한 자연스러운 손동작 인식
김아람 첨단공학과 2013.01 학위논문

2012

HMM을 이용한 자연스러운 손동작 인식
김아람 ,  이상용 한국지능시스템학회 논문지 2012.10 학술저널

2011

자연스러운 손동작을 이용한 모바일 로봇 제어
김아람 ,  이상용 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011.12 학술대회자료

초록· 키워드

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오늘날 일상생활에서 인간과 함께 생활하는 로봇들은 자연스러운 의사소통 방법이 요구된다. 따라서 기존의 단순한 로봇제어 방식을 이용하여 제어하는 것 보다 실제 사람과 상호작용 하는 것과 같은 방식의 제어방식이 요구되고 있다. 기존의 연구들은 사람의 행동 자체를 인식하는 것에 초점이 맞추어져 있어서 자연스러운 의사소통을 하기 어렵다. 본 논문에서는 모바일 로봇을 제어하는 방법으로 자연스러운 손동작을 은닉 마르코프 모델(HMM: hidden markov model) 과 퍼지추론을 이용하는 방법을 제안한다. 키넥트 센서를 이용해 색상 데이터와 깊이 데이터를 획득하고 사람의 손을 검색하고 HMM 과 Mamdani 퍼지추론을 이용하여 손동작을 인식한다. 인식된 결과를 로봇에게 전달하여 원하는 방향으로 이동시킨다.
#자연스러운 손동작 #키넥트 센서 #거리 영상 #은닉 마르코프 모델 #퍼지 추론 #동작 인식 #모바일 로봇 제어 #Natural hand gesture #Kinect sensor #Depth image #Hidden markov model #Mamdani Fuzzy Inference System #Gesture recognition #Mobile robot control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 자연스런 손동작을 이용한 로봇 제어
3. 실험 결과
4. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Jun-Hyeong Do / 2005 / Soft Remote Control System in the Intelligent Sweet Home / Proc. of IEEE Int. conf. on IROS : 3984 ~ 3989 google schola 2. [단행본] - Kwonhyun Kim / 2012 / Understanding of Languages / Press of Korea National Open University google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Shogo Okada / 2010 / Incremental learning of hestures for human-robot interaction / AI & SOCIETY 25 (2) : 155 ~ 168 google schola 4. [학술대회논문] - B. R. C. Bedregal / 2006 / Interval Fuzzy Rule-Based Hand Gesture Recognition / IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Validated Numerics google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Hee-Deok Yang / 2007 / Gesture Spotting and Recognition for Human –Robot Interaction / IEEE Transactions on Robots 23 (2) : 256 ~ 270 google schola

이 논문의 저자 정보

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김아람 ,  이상용 한국지능시스템학회 논문지 2012 .10

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