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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 639 - 645 (7page)
이용수
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본 논문에서는 모바일 로봇이 자연스러운 손동작을 은닉 마르코프 모델(HMM: hidden markov model)을 이용하여 인식해 원하는 명령을 수행하는 방법을 제안한다. 기존의 손동작 기반 로봇 제어 방식은 정해진 몇 종류의 제스처를 사용했었고, 따라서 지시동작이 자연스럽지 않았다. 또한 정해진 제스처를 미리 공부해야하여 불편했었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 손동작을 인식하는 방법에 대한 많은 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 3차원 카메라를 사용해 색상 데이터와 깊이 데이터를 얻어서, 사람의 손을 검색하고 그 동작을 인식한다. 여기서 동작을 인식하는 방법으로 HMM을 사용하였으며, 인식된 결과를 로봇에게 전달하여 원하는 방향으로 이동시킨다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 동작인식을 이용한 로봇 제어 방법들
3. 자연스런 손동작을 이용한 로봇 제어
4. 실험 결과
5. 결론
References
저자소개
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
2. [학술지(정기간행물)] - 김인철 / 2004 / Recognition of 3D hand gestures using partially tuned composite hidden Markov models / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 4 (2) : 236 ~ 240
3. [학술대회논문] - Seok-Ju Hong / 2006 / Human-Computer Interaction Survey for Intelligent Robot / The Korea Contents Society 4 (2) : 507 ~ 511
6. [기타자료] - Chang-Duck Lee / 2000 / Narration Research for Happy Life
8. [학술지(정기간행물)] - 이성환 / 200704 / Gesture spotting and recognition for human-robot interaction / IEEE TRANS ROBOT 23 (2) : 256 ~ 270
9. [학술대회논문] - Akihiro Mimura / 2011 / Kinetic Chained Throwing Humanoid Robots using Reinforcement Learning / Proceedings of 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems : 188 ~ 191
3. [학술대회논문] - Seok-Ju Hong / 2006 / Human-Computer Interaction Survey for Intelligent Robot / The Korea Contents Society 4 (2) : 507 ~ 511
6. [기타자료] - Chang-Duck Lee / 2000 / Narration Research for Happy Life
8. [학술지(정기간행물)] - 이성환 / 200704 / Gesture spotting and recognition for human-robot interaction / IEEE TRANS ROBOT 23 (2) : 256 ~ 270
9. [학술대회논문] - Akihiro Mimura / 2011 / Kinetic Chained Throwing Humanoid Robots using Reinforcement Learning / Proceedings of 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems : 188 ~ 191
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