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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.2
- 수록면
- 102 - 109 (8page)
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TSK 퍼지 시스템의 뛰어난 성능을 일반 산업 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 PID 제어기에 접목시켜, 비선형 시스템의 제어가 가능하고 강인성이 뛰어난 퍼지 PID 제어기의 설계를 제안한다. TSK 퍼지 제어기는 TSK 퍼지 모델로부터 극 배치법을 이용하여 설계되며, 비선형 시스템의 제어에서 시스템의 응답이 원하는 응답과 같아지도록 하는 뛰어난 능력이 있으나 구조가 복잡하여 산업 현장에서 사용되기에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 구현하기 간편한 PID 제어기의 형태를 하면서, TSK 퍼지 제어기의 도움을 받아 설계되는 퍼지 PID 제어기를 제안한다. 즉, 먼저 비선형 시스템의 TSK 퍼지 제어기를 설계하고 그 TSK 퍼지 제어기의 제어 시뮬레이션으로부터 얻은 데이터를 이용하여 제안하는 퍼지 PID 제어기를 설계한다. 제안하는 제어기를 연속시간 비선형 시스템과 이산시간 비선형 시스템의 예제에 적용시켜 제어 시뮬레이션을 하였다. 그 결과 기존의 선형 PID 제어기로는 제어가 원만하지 않았으나 제안하는 제어기로는 원하는 응답 형태와 거의 같은 응답을 보이는 제어가 가능함을 알 수 있었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 PID 제어기 설계
3. 예제
4. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - E.H. Mamdani / 1974 / Application of fuzzy algorihms for control of simple dynamic plant / Proceedings of the Institution of Electrical Engineering 121 : 1585 ~ 1588
2. [학술지(정기간행물)] - T. Takagi / 1985 / Fuzzy identification of systems and its application to modelling and control / IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics 15 (1) : 116 ~ 132
3. [학술지(정기간행물)] - W. Li / 1998 / Design of a hybrid fuzzy logic propotional plus conventional integral-derivative controller / IEEE Trans. on fuzzy systems 6 (4) : 449 ~ 463
4. [학술지(정기간행물)] - B.G. Hu / 2001 / A systematic study of fuzzy PID controllers- function-based evaluation approach / IEEE Trans. on Fuzzy Systems 9 (5) : 699 ~ 712
5. [학술지(정기간행물)] - 박창우 / 2006 / Indirect Adaptive regulator design based on TSK fuzzy model / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 6 (1) : 52 ~ 57
2. [학술지(정기간행물)] - T. Takagi / 1985 / Fuzzy identification of systems and its application to modelling and control / IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics 15 (1) : 116 ~ 132
3. [학술지(정기간행물)] - W. Li / 1998 / Design of a hybrid fuzzy logic propotional plus conventional integral-derivative controller / IEEE Trans. on fuzzy systems 6 (4) : 449 ~ 463
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5. [학술지(정기간행물)] - 박창우 / 2006 / Indirect Adaptive regulator design based on TSK fuzzy model / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 6 (1) : 52 ~ 57
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