메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김범성 (연세대학교) 최배훈 (연세대학교) 안종현 (연세대학교) 황재호 (현대모비스) 김은태 (연세대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제24권 제4호
발행연도
2014.8
수록면
392 - 397 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 지능형 자동차의 능동적 안전 기술에 많은 관심이 집중되고 있다. 능동적 안전 기술은 시스템이 운전자에게 위험 상황을 경고 하거나 교통사고를 회피하는 방향으로 차량 제어의 일부를 도와주어 운전자의 부주의 및 과실로 발생하는 교통사고의 발생 가능성을 감소시킨다. 이러한 능동적 안전 기술을 구현하기 위해서는 주변의 환경 정보를 정확하게 인식하고 분석하는 것이 필수적인데, 주변의 차량과 자차량간의 충돌 위험도를 판단하는 것도 그중 하나이다. 하지만 충돌이 발생하기 이전에 충돌 가능성을 판단하는 것은 일반적인 방법으로는 불가능하기 때문에 몬테 카를로 모의실험을 통하여 이를 해결한다. 하지만 몬테 카를로 모의실험은 연산시간이 길기 때문에 실시간으로 동작해야하는 충돌 경고 시스템에는 적합하지 않다. 이때 신경회로망을 이용하면 이러한 문제를 해결 할 수 있으며, 본 논문에서는 자차량과 주변 차량간의 상태정보에서 충돌에 영향을 주는 충돌 특징점을 추출하여 신경회로망의 성능을 높이는 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 시나리오 기반으로 Tass사의 PreScan을 이용하여 생성된 충돌 실험데이터에 적용하여 성능을 평가한다.
#충돌 위험도 판단 #몬테 카를로 모의실험 #신경회로망 #충돌 예상 시간 #Collision Risk Assessment #Monte Calro Simulation #Neural Networks #Time-to-Collision(TTC)

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 몬테 카를로 모의실험
3. 신경회로망
4. 충돌 특징점
5. 시뮬레이션 및 결과
6. 결론 및 향후연구
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / National Highway Traffic Safety Administration google schola 2. [인터넷자원] - / / European New Car Assessment Programme google schola 3. [인터넷자원] - / / Ministry of Land, Infrastructure and Transport google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김범성 / 2013 / 퍼지 논리와 Interacting Multiple Model (IMM)을 통한 잡음환경에서의 맞은편 차량의 중앙선 침범 예측 / 한국지능시스템학회 논문지 23 (5) : 444 ~ 450 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Ciuseppe De Nicolao / 2007 / Onboard sensor-based collision risk assessment to improve pedestrians’ safety / IEEE Transactions on Vehicular Technology 56 (5) google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

전방 차량 정보를 이용한 충돌 위험도 판단 알고리즘
김범성 ,  최배훈 ,  김은태 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05
온라인 학습을 이용한 비전 기반의 차량 검출 및 추적
길성호 ,  김경환 한국통신학회논문지 2014 .01
운전자 상태 정보를 활용하는 Human Vehicle Interface용 ECU 개발
전인자 ,  진남석 ,  박재홍 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 .05
운전자 부주의 및 과부하 판단 알고리즘 기초 연구 : 차량 시뮬레이터 실험 데이터 기반 차량 및 생체 변수 효용성 분석
정현빈 ,  양지현 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014 .11
LKAS 시스템 적용을 위한 차선 보상 알고리즘 개발
유은영 ,  류경진 ,  황태훈 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-004-002796595