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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최윤호 (경기대학교) 유승호 (티베로) 서승우 (서울대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제39권 제4호(융합기술)
발행연도
2014.4
수록면
343 - 350 (8page)

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분할 계층적 클러스터링(Divisive Hierarchical Clustering)은 하나의 클러스터에서 시작하여 각각의 데이터가 독립된 클러스터에 속할 때까지 각 클러스터를 분할하고 분할된 클러스터 간에 데이터를 이동하는 과정을 반복 수행한다. 하지만, 이러한 일련의 재귀적 호출 과정에서 입력 데이터가 임의적으로 선택되는 경우, 클러스터 내 데이터의 많은 이동을 야기할 수 있다. 이로 인해 주변 차량의 위치를 추정하여 수집된 위치 좌표 정보를 고속으로 클러스터링 할 필요가 있는 로컬 맵 생성 과정에서 사용하기 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 주변 차량 위치 추정 과정에서 차량의 주행 방향 정보를 활용하여 분할된 클러스터를 구성하는 데이터의 임의성을 제거함으로써, 클러스터링 연산 속도를 평균 40% 가량 향상시킬 수 있는 새로운 고속의 분할 계층적 클러스터링 방법을 제안한다.
#V2V communication #vehicle localization #heuristic #divisive #clustering

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로컬 맵 생성 개요
Ⅲ. 데이터 클러스터링을 위한 휴리스틱 알고리듬
Ⅳ. 고속의 클러스터링을 위한 휴리스틱 알고리듬
Ⅴ. 성능 분석
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
R. Parker / 2007 / Cooperative vehicle position estimation / in Proc. IEEE ICC :5837~5842 google schola 2010 / IEEE standard for information technology-telecommunications and information exchange between systems-local and metropolitan area network-specific requirements, part11:wireless lan medium access control (MAC)and physical layer (PHY) specification, amendment 6: wireless access in vehicular environment / IEEE Std. 802.11p google schola A. Boukerche / 2008 / Vehicular ad hoc networks : a new challenge for localization-based systems / Elsevier ComCom 31(12):2838~2849 google schola H. Li / 2012 / Cooperative multi-vehicle localization using split covariance intersection filter / IEEE Intelligent Vehicles Symposium :211~216 google schola S. Fujii / 2011 / Cooperative vehicle positioning via V2V communications and onboard sensors / IEEE VTC :1~5 google schola

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