지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.1
- 수록면
- 10 - 18 (9page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2002
척수마비환자 재활훈련용 보행보조기의 인체진동을 고려한 무릎관절 시스템 진동제어(Ⅱ)
김명회
,
장대진
,
백윤수
외 2명
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002.11
학술대회자료
재활훈련용 이족보행 RGO 로봇의 Dynamic PLS 설계와 제어 : 응력해석과 FEM을 중심으로
김명회
,
장대진
,
박창일
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002.05
학술대회자료
척수마비 재활훈련용 이족보행 RGO 로봇의 Dynam ic PLS 생체연학적 특성분석 : 응력해석과 FEM을 중심으로
김명회
,
장대진
,
박창일
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002.05
학술대회자료
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presented a design and control of a biped walking RGO(robotic gait orthosis) and its simulation. The biped walking RGO was distinguished from the other one by which had a very light-weight and a new RGO system will be made of 12-servo motors and 12-controllers. The vibration evaluation of the dynamic PLS(posterior leaf splint) on the biped walking RGO was used to access by the 3-axis accelerometer with a low frequency vibration of less than 30 Hz. The galt of the biped walking RGO depends on the constrains of mechanical kinematics and the initial posture. The stability of dynamic walking was investigated by analyzing the ZMP (zero moment point) of the biped walking RGO. It was designed according to the human wear type and was able to accomodate itself to the environments of S.C.I. Patients. The Joints of each leg were adopted with a good kinematic characteristics. To analyse joint kinematic properties. we made the strain stress analysis of the dynamic PLS and the analysis study of FEM with a dynamic PLS.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
인체진동을 고려한 재활훈련용 이족보행 RGO 보조기의 생체역학적 해석 : 인체진동 응력해석과 FEM을 중심으로
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .05
-
재활훈련용 이족보행 RGO 로봇의 Dynamic PLS 설계와 제어 : 응력해석과 FEM을 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
-
척수마비 재활훈련용 이족보행 RGO 로봇의 Dynam ic PLS 생체연학적 특성분석 : 응력해석과 FEM을 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
-
Vibration Control of a Knee Joint considering Human Vibration of the Biped walking RGO for a Trainning of Rehabilitaion (II)
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .11
-
가속도계를 이용한 왕복보행보조기의 고관절 시스템 해석 : 인체 진동해석과 FEM 해석을 중심으로
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2003 .05
-
Dynamic Walking of a Biped Robot
정보 및 제어 논문집
2004 .05
-
전기 전도성 향상을 위한 RGO가 코팅된 TiO₂ 제조
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2016 .11
-
Effect of Reduced Graphite Oxide as Substrate for Zinc Oxide to Hydrogen Sulfide Adsorption
청정기술
2013 .09
-
Development of a Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Walk Simulations of a Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
키토산을 이용한 RGO 하이드로겔의 합성 및 이를 이용한 종이기반 이산화질소 검출 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
반응기 혼합법에 의한 폴리올레핀/2D-나노시트 나노복합체 제조; 에틸렌-프로필렌 공중합체
폴리머
2020 .09
-
Evaluation of thermally and chemically reduced graphene oxide films as counter electrodes on dye-sensitized solar cells
Advances in nano research
2017 .01
-
결정구조 제어 및 rGO 보호막형성으로 인한 전착된 Cu₂O의 광특성 향상
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2013 .05
-
고분자전해질 연료전지 분리판을 위한 Ni-P-rGO 무전해 복합도금층의 미세조직 분석
한국표면공학회지
2015 .10
-
지능형 제어기법 및 센서 인터페이스를 이용한 이족 보행 로봇의 동적보행 제어
전기학회논문지 P
2007 .12
-
A Comparison Study of Static and Dynamic Walking Model of A Biped Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
-
Synthesis of Au@TiO2 Core-shell Nanoparticle-decorated rGO Nanocomposite and its NO2 Sensing Properties
센서학회지
2019 .01
-
Development of an Autonomous Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-530-001603805