PZT를 이용한 광 정보저장기기용 액추에이터의 트랙 추적제어

정동하; 박태욱; 박노철; 양현석; 이우철

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정동하 박태욱 박노철 양현석 이우철

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제14권 제5호

발행연도: 2004.5

수록면: 385 - 393 (9page)

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This paper proposes a swing-arm type dual-stage actuator, which consists of a PZT actuator for fine motion and a VCM(voice coil motor) for coarse motion, for an SFF ODD(small form factor optical disk drive), in order to achieve fast access speed and precise track-following control. Over the past few decades there have been a lot of researches related to the VCM and dual-stage actuator. In this paper, we focus our attention on the design and control of the PZT actuator. Due to the dual cantilever structure. the PZT actuator can generate precise translational tracking motion at its tip to which an optical pickup is attached. and the effect of hysteric behavior of the PZT element is reduced. The dynamic model of the PZT actuator is derived by using the Hamilton's principle, and verified by comparing it with the experimental frequency response. The sliding mode control is designed in order to be robust against modeling uncertainties. Simulations and experimental results confirm the effectiveness of the suggested control scheme.

#광디스크 드라이브 #듀얼 액추에이터 #슬라이딩 모드 #Bimorph PZT #Dual Actuator #Optical Disk Drive #Sliding Mode

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[학술지(정기간행물)] - / 1991 / A Dual-stage Magnetic Disk Drive Actuator Using a Piezoelectric Device for a High Track Density 27 : 5298 ~ 5300

[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Piezoelectric Microactuator for Dual Stage Control 35 (2) : 977 ~ 982

[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Dual- stage Actuator Servo Control for High Density Disk Drives : 132 ~ 137

[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Swing-arm-type PZT Dual Actuator with Fast Seeking for Optical Disk Drive 8 : 139 ~ 148

[학술지(정기간행물)] - / pp.403~412 / Natural Frequency of Two Cantilever Joined by a Rigid Connector at Their Free Ends 57

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